课程成果展（四）——手控蝎子

这次为大家介绍的是两名女生合作的作业——手控蝎子，听起来挺霸气的。

下面让我们来看一下这件作业的基本部件：

• 遥控小车一辆（嘿嘿，蝎子下面原来是个小车）
• Arduino板一块
• Wii Nunchuck（内置三轴加速器，适用于i2c通讯协议，Arduino编程程序自带I2C库函数（Wire.h））
• Wii Nunchuck适配器（用于Wii Nunchuck与arduino交换信息）

制作简易机械爪置于小车上，用Wii Nunchuck 内置三轴加速度传感器控制

使用云台与舵机构建机械臂

超声波传感器起测距作用，作为蝎子的眼睛，当前方有障碍物时，自动甩尾攻击前方